Les projets MOBIVIP et BODEGA

Le projet BODEGA

Date: 15 décembre 2005 - Imprimer cette page

Les projets MOBIVIP et BODEGA

Le projet Bodega a pour but la navigation autonome et sûre en environnement urbain. Ce projet implique plusieurs partenaires issus du CNRS, de l’Université et de l’INRIA. Le but de ce projet est de développer des techniques pour la navigation automatique de véhicules en milieu urbain non instrumenté. Il est réalisé par une collaboration entre l’Ensil de Limoges, l’Utc à Compiègne, le Lasmea à Clermont-Ferrand, le projet Icare de l’Inria Sophia-Antipolis, et les projets Texmex et Lagadic de l’Irisa.

Par rapport au projet MOBIVIP, le projet BODEGA est focalisé sur la « planification et l’exécution robuste de missions de déplacement dans des environnements urbains non instrumentés ». Le véhicule issu du projet BODEGA devra être capable de réaliser les tâches suivantes :

-  apprentissage automatique de la carte de l’environnement par navigation en mode manuel des véhicules,

-  production d’une cartographie de type SIG (Système d’Information Géographique) comportant des amers (points de repères) visuels identifiés lors de l’apprentissage.