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Vers la navette urbaine intelligente et personnalisée
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Depuis plusieurs années les recherches en matière de transports urbains s’orientent vers le concept de système intégré "Park&Ride". L’idée de départ est d’encourager les personnes se dirigeant vers un centre urbain à garer leur véhicule dans des parkings périphériques pour ensuite se rendre au centre-ville dans un des bus desservant ces parkings. L’inconvénient majeur d’un tel système réside dans le peu de stimulation à l’utiliser.
En effet, c’est fort logiquement que peu d’automobilistes sont prêts à se " sacrifier " et à utiliser des transports collectifs qui, de toute façon, sont ressentis comme plus lents, moins confortables et moins attrayants que la voiture personnelle puisqu’ils s’arrêtent plus fréquemment, ne suivent pas nécessairement le " plus court chemin " et, surtout, conduisent rarement jusqu’à la porte du bureau ! Le Système Intégré de Park & Ride (SIPR) a été imaginé pour pallier ces inconvénients. Sa caractéristique principale est qu’il s’agit d’un système à la demande. L’idée de base est d’articuler le Park & Ride avec un système de navettes urbaines à la demande.
En Europe, les projets CyberCar et CyberMove s’inscrivent dans le cadre de la mise en oeuvre concrète de ce système Intégré de Park & Ride. CyberCar est dédié au développement et à l’expérimentation de Systèmes de Transport Intelligents pour les municipalités tandis que CyberMove a pour but d’effectuer des démonstrations de ces nouvelles technologies dans plusieurs villes européennes. En France, l’un des pionniers dans le domaine est Michel Parent (INRIA-Sophia Antipolis), qui mène depuis de nombreuses années des recherches sur des véhicules électriques, aujourd’hui construits et commercialisés par la société française ROBOSOFT et acquis par plusieurs laboratoires de recherche (voir photo du Cycab dans l’article 02).
Le Cycab, véhicule en libre service pour les quartiers piétonniers
http://www-rocq.inria.fr/praxitele/cabby.html
Dans les grandes agglomérations, la sécurité physique des citadins, la diminution des pollutions atmosphérique et sonore, ou encore la préservation du cadre de vie et des sites touristiques sont autant de préoccupations qui conduisent à la création et à l’extension des zones piétonnes.
Dans ces espaces urbains, les déplacements pédestres sont la règle générale, ce qui pose des difficultés pour certains usagers (les hommes d’affaires, dont le temps est précieux ; les personnes chargées de bagages lourds ou encombrants ; les personnes à mobilité réduite...) et dans certaines circonstances (dégradation passagère des conditions météorologiques, visites des grands sites touristiques...).
L’objectif est de favoriser le développement des quartiers interdits aux voitures particulières en proposant une alternative aux déplacements pédestres.
S’appuyant sur les dernières innovations technologiques développées dans le cadre du programme Praxitèle, l’INRIA est à l’origine de la conception de très petits véhicules électriques destinés à une utilisation en libre-service : les "CyCab". Les "CyCab" sont implantés en flottes dans des zones délimitées, partout où il est nécessaire de circuler ponctuellement et librement sur de courtes distances. Ce système vient compléter les transports en commun traditionnels dans des lieux où ces derniers seraient inadéquats en raison de leur rigidité, de leur difficile mise en oeuvre ou de leur faible rentabilité. Ce nouveau système de transport public individuel n’autorise pas de gros débits de voyageurs. Il permet d’effectuer le trajet terminal entre la station de transport en commun et la destination finale.
Les "CyCab" sont accessibles dans des stations ouvertes 24h sur 24h, à l’aide d’une simple carte magnétique personnelle. Ils sont conduits manuellement quelques minutes, puis abandonnés à destination. Un poste central de contrôle se charge de localiser et de commander le déplacement des "CyCab" vides de manière automatique afin de répondre rapidement aux fluctuations de la demande. Par exemple, le ramassage et la redistribution des véhicules vides vers les stations déficitaires peuvent se faire par téléopération ou sous la forme de trains de véhicules à accrochage immatériel.
Les "CyCab" peuvent aussi circuler en mode tout automatique sur des parcours prédéfinis afin de compléter le service et d’augmenter le débit de voyageurs. Un système de localisation précis permet aux "CyCab" d’informer et de guider leurs passagers à chaque instant. Les "CyCab" utilisent le système de recharge automatique par induction à chaque retour en station.
Le programme NanCycab : expérimentation et démonstration du concept de véhicule en libre service dans un contexte d’hyper-centre
http://www.inpl-nancy.fr/francais/news/docdivers/mobivip_cp.pdf http://www.robosoft.fr/NEWS/20050517_mobivip_cp.pdf
Nancy est une des villes pionnières dans l’expérimentation des cycabs qui sont des plate-formes expérimentales destinées à mettre au point des technologies nouvelles. Ils fonctionnent à la fois en mode automatique (sans pilote) et en mode manuel. Ils peuvent se déplacer grâce à des capteurs situés à bord du véhicule : télémètre laser, GPS, caméra vidéo... Ensuite, des fonctions d’aide à la navigation exploitent les informations délivrées par ces capteurs pour définir la trajectoire du cycab. Les véhicules peuvent être placés sous le contrôle d’un serveur de gestion de flotte qui peut servir, notamment, à prédéfinir un trajet.
Les services embarqués, eux, sont assurés via une interface multimédia conviviale utilisant le son et les images en interaction avec les mouvements du véhicule (qui connaît sa localisation grâce à l’utilisation d’un récepteur GPS). Ils sont assurés grâce à une combinaison de services autonomes et de télé-services. Les services embarqués concernent essentiellement la visite virtuelle de monuments ou les explications relatives à des lieux historiques situés sur le parcours du véhicule. Toutes les informations permettant la diffusion des images et des plages sonores associées sont embarquées. Le lancement des sessions multimédia se fait automatiquement grâce à la localisation fournie par un GPS.
