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Le projet OTELO
http://www.bourges.univ-orleans.fr/otelo/ http://www.bourges.univ-orleans.fr/otelo/... http://www.med.univ-tours.fr/recherche/...
L’échographie est un examen fréquemment pratiqué en première intention en milieu hospitalier en particulier aux urgences. Cet examen de « débrouillage ou d’orientation» permet de visualiser les principaux organes (cœur, foie, vésicule, pancréas, reins, rate, utérus vessie..) muscles et vaisseaux. Il est réalisé très rapidement (10 - 20 minutes) à l’aide d’un échographe portable (au lit du patient) et permet soit d’éliminer un nombre important de diagnostique graves (souvent le patient pourra repartir), soit de confirmer un état de gravité (la procédure d’urgence sera accélérée).
Malheureusement il n’y a pas suffisamment de médecins formés à la pratique de l’échographie (1 an de formation nécessaire) en dehors des CHU et de ce fait nombre de patients sont acheminés tous les jours et surtout le soir « en urgence » au CHU pour y subir une échographie qui n’a pu être réalisée dans la structure médicale proche de leur lieu d’habitation faute d’expert.
Un examen demandé en urgence ne veut pas forcément dire que l’on va mettre en place un traitement médical ou chirurgical dans la demi heure qui suit, mais il indique que l’on doit absolument évaluer la gravité de l’état du patient dans les heures qui viennent, donc sans attendre le lendemain matin ni la fin du week-end. Il peut s’agir d’un patient qui a fait une chute ayant entraîné une fracture avec douleur persistante du flanc gauche (rupture de rate ?), d’un patient se plaignant de douleurs au niveau du foie (vésicule biliaire ?), au niveau épigastrique (pancréatite ?), ou encore au niveau lombaire (calcul rénal avec dilatation cavité rénales ?) d’une masse battante abdominale (anévrysme aortique) ..... d’un patient présentant un jambe rouge et douloureuse (Thrombose veineuse => risque d’embolie pulmonaire !)....
La possibilité de téléguider depuis le CHU une échographie sur le site où se trouve le patient éviterait de déplacer ce dernier jusqu’au CHU pour le renvoyer chez lui quelques heures plus tard si aucun de ces diagnostics n’est porté, ou au contraire accélèrerait son acheminement vers le CHU. En outre l’avantage de l’examen télé-guidé est que chaque patient bénéficie sans avoir à se déplacer du savoir-faire de l’expert du CHU et ce dans des créneaux horaires ou de toute façon aucun autre expert n’est disponible sur place.
Le concept d’échographie télé-opérée par un robot assorti d’un cahier des charges technique (porte sonde robotisé tenu à main d’homme sur le patient, dimensions poids du robot, mouvements nécessaires, surface d’application sur le patient, ergonomie) et médical (organes à explorer et donc type de sonde, conditions d’utilisation en urgence) a été proposé par le professeur Ph Arbeille (UMPS) en 1996 au Laboratoire Vision Robotique de l’IUT de Bourges et soumis au comité scientifique du CNES dans une application pour la station MIR, pour soutien financier a cette recherche.
Le LVR de Bourges -Laboratoire Vision et Robotique de Bourges a accepté de construire un premier prototype (TER) sur ses fonds propres qui avait certes de performances très limitées (Mouvements de rotation et tilt successifs « non intégrés » délai de transmission (commande robot - image) de plus de 1sec...) mais qui a permis de montrer la faisabilité du concept de tele-échographie robotisée. Ce premier prototype fut testé au cours d’une expédition sur Himalaya. Une échographie du ventricule gauche et de la vésicule biliaire d’un des alpinistes du camp de base n°5 a ainsi pu être téléguidée depuis Bourges.
La reconnaissance du projet par l’Agence Spatiale Européenne (ESA) : En 1999 l’ESA puis le CNES ont accepté de financer un 2ème prototype projet « TERESA » (Tele Echography Robotized European Space Agency) proposé par le Professeur Arbeille (UMPS), P Vieyres G Poisson (LVR) et un industriel de Toulouse (SINTERS). Ce projet a donné naissance au « Robot Teresa » de faible poids et faible encombrement, possédant une excellente ergonomie.
Le robot Teresa a été validé sur 90 patients au CHU de Tours en transmission téléphonique (numéris), puis en transmission satellitaire entre maternité et CHU de Toulouse, puis entre l’hôpital militaire Sainte Anne de Toulon et le navire hôpital « le sirocco » en mer. Les essais en milieu Hospitalier ont montré que le Robot télé-guidé par un expert permet de réaliser le même diagnostic que l’échographiste pratiquant directement sur le patient dans 80 à 100 % des cas. En outre les différents médecins échographistes qui ont essayé le système ont affirmé que la transmission de leur geste par le robot ne perturbait pas la réalisation de l’examen, la principale restriction inhérente au robot étant qu’il faut manœuvrer la sonde fictive beaucoup plus lentement que la sonde réelle lorsqu’on la tient dans sa main.
L’Union Européenne a retenu le projet « OTELO» pour la construction d’un robot 3ème génération permettant en plus des performances de Teresa d’effectuer des mouvements de translation (Ox ; Oy) et possédant une électronique de commande de mise en route simplifiée. Le robot Otelo est plus performant mais plus lourd et moins maniable et donc plutôt adapté à échographie d’urgence qu’à l’obstétrique.
Des applications potentielles très larges en télémédecine d’urgence
Ce système prometteur et pratiquement prêt pour la commercialisation intéresse en Europe les CHU et leurs hôpitaux périphériques, Dans le futur on peut imaginer que certains centres hospitaliers européens assureront une astreinte de télé échographie robotisée de jour pour les pays du globe qui sont dans la nuit (Asie Australe, Amérique centrale et du sud) et qu’inversement ces derniers assureront l’astreinte lorsqu’il fait nuit en Europe.
Actuellement, un robot de 4ème génération « Teresa-Otelo » (plus performant plus léger plus ergonomique) est en expérimentation et devrait être installé dans plusieurs hôpitaux périphériques du CHU de Tours. Ce robot a également êté placé à bord de la Station Spatiale Internationale et expérimenté lors de la simulation en Antarctique d’un séjour humain sur Mars (projet Concordia- Antarctique 2005-06).
Outre la dimension technologique et le service médical rendu, il faut souligner que ce robot Teresa-Otelo peut permettre de réaliser de réelles économies en matière de santé. Le coût d’installation de ce robot dans 4 établissements d’Indre et Loire est estimé à 150 000 €. Selon les calculs des responsables du CHU de Tours, ces 4 robots permettraient d’économiser au moins 500 transports en ambulance par an et seraient rapidement amortis.
Document de présentation avec photos
http://www.arittcentre.fr/sante/doc/LVR%20(G.%20Poisson).pdfPrésentation vidéo de l’expérimentation de télééchographie entre Tours et Chypre par le Professeur Arbeille
http://www.bourges.univ-orleans.fr/rech/...Laboratoire Vision et Robotique de Bourges
http://www.bourges.univ-orleans.fr/rech/...
Le Laboratoire Vision et Robotique est une Unité Propre de Recherche de l’Enseignement Supérieur créée en 1988 et qui regroupe aujourd’hui une cinquantaine de membres dont trente permanents.
Les domaines d’activités concernés sont :
le génie bio médical,
le génie des procédés,
l’environnement,
l’automobile...
