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Monimad : un déambulateur intelligent
http://lrp6.robot.jussieu.fr/lrp6/
http://www2.cnrs.fr/presse/communique/288.htm
http://www.cnrs.fr/cw/dossiers/doshand/...
Monimad est un déambulateur intelligent pour accompagner ceux pour qui la marche est devenue une épreuve, notamment les personnes âgées. Le premier objectif de Monimad est de rassurer l’utilisateur : les poignées viennent chercher ses mains et l’aident à se lever puis à marcher. Si la personne vacille vers la gauche, le robot va le sentir grâce à des capteurs et exercer un effort approprié vers la droite. » Rendre la confiance à ces gens constitue un exploit en soi. Mais que dire alors d’un robot qui permettrait à des personnes atteintes de paraplégie de se tenir debout et de faire quelques pas assistés d’un déambulateur ? « Le principe est le suivant : des stimulateurs électriques sont implantés au niveau des muscles défaillants qui sont alors capables de fonctionner sur commande, décrit David Guiraud, chercheur Inria9 installé au Lirmm et chef du projet Demar (Déambulation et mouvement artificiel). Les implants sont reliés par ondes radio à un petit boîtier externe qui sert à les recharger en énergie et qui effectue le calcul des intensités électriques nécessaires pour activer les muscles ». Ce système a déjà fonctionné sur certains patients.
Selon les médecins, « de nombreuses personnes âgées, hospitalisées ou non en centre de soin et actuellement immobilisées, pourraient se déplacer de manière autonome si on leur offrait des déambulateurs (ou cadres de marche) plus adaptés à leurs pathologies », observe Viviane Pasqui, du Laboratoire de Robotique de Paris (Université Paris 6 - CNRS), à Fontenay-aux-Roses. Au final, Monimad devrait atteindre le prix d’un fauteuil roulant électrique haut de gamme, et s’adresse donc principalement aux centres de soins et aux institutions.
