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Les robots japonais
Robots de compagnie et de services seront une réalité d’ici 10 ans
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Selon une étude de la commission économique de l’ONU il y aurait, en 2007, plus de 8 millions de robots domestiques. Mais déjà le Japon, qui concentre plus de la moitié des robots de la planète, prépare le futur et présente des robots des plus sophistiqués destinés à aider les personnes âgées dans les actes de leur vie quotidienne. La robotique personnelle représente un enjeu techno-industriel majeur. Robotics Trends, le marché mondial des robots personnels pourrait atteindre 17,1 milliards de dollars (12,8 mds EUR au cours actuel) en 2010 contre 5,4 milliards de dollars (4,1 mds EUR au cours actuel) en 2005. Les responsables économiques et politiques sont en outre persuadés que la robotique de service et d’assistance à la personne va devenir un marché de masse dès 2010.
Mais au-delà de la seule réalisation de robots complets, les chercheurs japonais travaillent sur un nouveau concept très fécond appelé Robotics Technology (RT). Ce concept intègre et combine toutes les technologies nécessaires pour une interaction physique avec l’environnement via des capteurs, des actionneurs et des moyens de traitement et de communication (transpondeur ou étiquette RFID, communication multimédia sans fil, GPS, etc.). A plus long terme, cette technologie robotique intégrera également les nanotechnologies et les biotechnologies.
On voit donc que la robotique, telle que la conçoivent les japonais, recouvre d’immenses champs d’application qui vont de la domotique à l’informatique ubiquitaire, en passant par la micro-mécanique et les sciences de l’énergie. Quant aux usages, ils ne se limitent plus aux usines et la RT se donne comme ambition de devenir l’interface indispensable entre l’homme et le monde physique. Mais dès à présent le Japon veut utiliser toutes les ressources de la robotique pour améliorer la vie quotidienne des personnes âgées ou handicapées.
Un robot pour aider les personnes âgées à faire leurs courses
Les grandes surfaces et les centres commerciaux risquent de perdre une grosse partie de leur clientèle dans les années à venir avec le vieillissement de la population. Pour tenter de se préparer à cette évolution, sous l’égide du ministère de l’Economie et de l’industrie, le fournisseur d’accès internet NTT Communications associé au constructeur robotique Tmsuk, mène un test pilote, avec un robot « serveur autonome » dans le centre commercial Diamondcity, situé au sud-ouest du pays.
Concrètement, une série de deux batteries de tests ont été mises en place, avec la participation quotidienne d’une dizaine de consommateurs. Si les essais sont concluants, ce robot pourrait venir en aide aux personnes âgées ou handicapées dans le courant de l’année 2007. Il pourra alors leur permettre de faire plus facilement leurs courses, aussi bien sur place dans le centre commercial, que confortablement assises chez elles derrière leur ordinateur.
Le premier test consiste à guider une personne jusqu’à une boutique précise. Le robot, géolocalisé dans le centre commercial, peut, grâce à des capteurs qui se trouvent dans le sol et d’autres à l’entrée de certaines boutiques, conduire un client au magasin qu’il souhaite visiter. De plus, lorsque le consommateur passe devant une enseigne, la machine peut lui indiquer sur son écran tactile les produits proposés et disponibles. L’acheteur peut alors les acquérir et les entreposer dans le robot qui est doté d’un compartiment fermé.
Le second test vise à vérifier la fonction télécommunication de ce robot : cette dernière doit permettre d’effectuer un achat à distance. A partir d’un simple PC, un utilisateur peut ainsi manipuler la machine et se promener virtuellement dans les boutiques grâce à la caméra du robot ; il est possible de prendre des photos et même, de discuter avec un employé en mode « visiophonie ».
Un robot bébé phoque pour aider les malades d’Alzheimer
AISTl
L’Institut national japonais des sciences et techniques industrielles avancées (AIST), en partenariat avec une clinique et un laboratoire local a développé un robot thérapeutique bébé phoque en peluche nommé « Paro » qui permet de lutter contre les maladies neuro-dégénératives et notamment contre la maladie d’Alzheimer en améliorant les fonctions du cerveau. Un test avec ce bébé phoque robot a été effectué sur quatorze sujets âgés rencontrant des problèmes cognitifs. Les scientifiques ont mesuré leur activité cérébrale avant et après l’utilisation de la peluche. Sur l’ensemble de ce groupe, les chercheurs de l’AIST ont constaté que les fonctions cognitives des malades étaient améliorées dans 50% des cas (sept personnes). Des études réalisées précédemment dans des établissements pour personnes âgées et dans des maisons de repos japonaises -mais aussi à l’étranger- ont déjà montré les effets thérapeutiques de « Paro » sur l’état mental, psychologique et affectif des malades. Il entraîne chez les patients, le développement d’expressions et d’un comportement, similaires à celui des individus en bonne santé.
Selon l’AIST, la mise en relation entre les personnes âgées malades et le bébé phoque robot améliore les fonctions du cerveau des aînés atteints de maladies neuro-dégénératives et aide à prévenir le développement de ces pathologies chez les aînés en bonne santé. De plus, on a constaté chez les sujets qui ont montré une attitude positive envers le robot, des résultats encore supérieurs. Tout semble donc indiquer que côtoyer cette petite peluche technologique peut améliorer notablement la qualité de vie des seniors malades et prévenir l’apparition de désordres cognitifs.
Japon : un prototype de robot pou s’occuper de personnes âgées
Japon : un prototype de robot pou s’occuper de personnes âgées
Des chercheurs de l’institut de recherches scientifiques japonais Riken ont annoncé avoir mis au point un prototype de robot destiné à s’occuper de personnes âgées ou malades.Baptisé Ri-Man, ce robot à roulettes muni de deux bras peut soulever et déplacer un mannequin de douze kilogrammes en ajustant sa force et ses gestes grâce à des capteurs sensoriels positionnés le long de ses membres. En théorie, il peut porter une masse de trente-cinq kilogrammes.Les chercheurs souhaitent développer dans les cinq années à venir un robot capable de soulever un corps de soixante-dix kilogrammes."Nous espérons que nos recherches pourront un jour être utiles à l’assistance aux personnes âgées", a précisé mardi l’un des directeurs de recherche chargés de ce projet, Toshiaru Mukai.
Ri-Man pèse quelque cent kilos et mesure 1,58 mètre de haut. Ses bras sont recouverts d’une texture en silicone de cinq millimètres afin d’adoucir le contact avec un humain. Des micros en guise d’oreilles lui donnent l’abilité d’analyser la provenance d’un son, et des capteurs olfactifs de reconnaître huit types d’odeurs."Nous voudrions aussi mettre au point un dispositif pour que le robot puisse juger de l’état de santé d’une personne en fonction de sa respiration", a expliqué M. Mukai. Les nombreux chercheurs en robotique japonais sont fortement incités par le gouvernement à développer des êtres artificiels pour subvenir aux besoins d’une population vieillissante, en prévision d’une pénurie de personnels de soin. Plus d’un Japonais sur cinq est actuellement âgé de plus de 65 ans, et la proportion va continuer à croître dans les décennies à venir.
Hal 5 : un costume motorisé pour les personnes âgées ou handicapées
http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/HAL/indexE.html (présentation vidéo) http://www.newscientist.com/article... http://kanno.blogs.com/blog/2005/06/hal5.html
Un costume motorisé a été mis au point par Yoshiyuki Sankai, professeur et ingénieur à l’Université de Tsukuba. "Il ne s’agit ni d’un robot pour une usine ni d’un robot destiné à la simple distraction. Le costume apporte une aide pratique aux gens dans leur vie", a dit M. Sankai. Le costume-robot, baptisé HAL-5 (Hybrid Assistive Leg), est composé d’un sac à dos contenant un ordinateur et des piles qui activent des articulations motorisées aux genoux et aux hanches. Il imprime un mouvement aux jambes sur la base des faibles signaux électriques envoyés par l’utilisateur à ses muscles, a expliqué son inventeur. Grâce au robot, une personne peut marcher à une vitesse de 4km/h sans pratiquement d’effort physique et sans les mouvements heurtés caractéristiques des robots ordinaires. Le robot se révèle particulièrement utile lors des montées et descentes d’escaliers. Cet appareil sera destiné prioritairement aux hôpitaux et au public handicapé.
La future société de commercialisation veut dans un premier temps vendre ou louer une dizaine de prototypes l’an prochain, notamment à des maisons de retraite et à des hôpitaux. A moyen terme, l’objectif est de vendre une centaine de robots par an au prix d’un million de yens (8.440 dollars). Le Pr Sankai a ajouté que le robot répondait au vieillissement rapide de la société japonaise et à l’augmentation des gens souffrant de handicaps dus à l’âge. Les retraités représentent 19,5 % des Japonais et ce groupe pourrait atteindre le tiers (35 %) de la population totale en 2050.
Compte tenu du vieillissement rapide de sa population, le Japon tente de développer depuis quelques années, les robots destinés à assister et venir en aide aux personnes âgées, de manière à ce qu’elles puissent vivre à leur domicile le plus longtemps possible. Le gouvernement soutient le développement de nouveaux robots, visant à pallier le manque de main d’œuvre dont devrait souffrir le pays dans les années à venir, avec le départ en retraite des baby-boomers.
Toshiba présente ses robots de compagnie
http://www.tech-blog.org/story-4195.html
Le groupe japonais Toshiba a présenté à Tokyo deux prototypes de robots, baptisés ApriAttenda et ApriAlpha, qui ont vocation à porter assistance aux personnes âgées ou à veiller sur les enfants. Ces robots sont capables d’accompagner les humains dans leurs tâches quotidiennes non seulement à domicile mais aussi dans les lieux publics, selon Toshiba. "ApriAttenda sait reconnaître visuellement une personne, grâce à la couleur de ses vêtements, pour la suivre, y compris dans une foule", explique Toshiba. Un algorithme spécial a été développé qui permet à ApriAttenda de détecter un individu et d’en calculer la position dans un environnement complexe d’objets et de sujets fixes et mobiles, selon le groupe.
Quand la personne bouge, le robot la suit, et quand elle s’arrête, il vient se poster non loin, étant capable de calculer la vitesse et la distance pour ne pas trop coller son protégé. Pour éviter les obstacles sur le chemin, ApriAttenda est en outre doté de capteurs ultrasons. Si d’aventure il perd son sujet de vue, il lance un appel sonore et tente de le retrouver visuellement. "ApriAlphya sait quant à lui distinguer une voix particulière et sa provenance, et comprendre des commandes vocales", explique Toshiba.
ApriAlpha est également un aide-ménage particulièrement doué selon son concepteur, puisqu’il peut allumer et éteindre des appareils, lire les e-mails, distiller des informations, donner les prévisions météo ou les programmes de télévision, en allant chercher le tout sur Internet. Toshiba dit vouloir poursuivre les recherches pour commercialiser d’ici cinq à six ans de véritables assistants de vie, capables de remplacer un humain dans des fonctions d’aide aux citoyens. "Il existe un intérêt croissant dans le potentiel des robots domestiques qui peuvent veiller sur les personnes âgées ou les enfants. Toshiba partage cet intérêt", justifie le groupe dans son communiqué.
Asimo : le robot d’Honda destiné à l’aide aux personnes âgées et handicapées
En 2003, Honda a présenté en Europe son nouveau petit robot humanoïde, baptisé Asimo (Advanced Step In Innovative Mobility), capable de marcher pratiquement comme un être humain. Très mobile et léger, Asimo est doté d’un bassin avec un torse indépendant et des articulations semblables à l’homme : poignets, coudes. « Il peut marcher, se baisser, tourner, monter un escalier et changer de direction en cas d’obstacle, » explique Nathalie Geslin, responsable de la communication de Honda France.
Les créateurs d’Asimo ont mis l’accent sur la mobilité. La volonté de Honda dans cette entreprise n’est pas de remplacer l’homme mais de l’aider dans ses tâches domestiques. Public visé par ce projet : les personnes âgées et les handicapés. C’est en 1985, à la suite d’un rapport qui démontrait l’incroyable vieillissement de la population, que le gouvernement japonais a demandé au constructeur de réaliser un programme expérimental sur un robot de forme humaine.
Le nouvel Asimo présenté pèse 54 kg et mesure 130 cm de haut, soit respectivement 2 kg et 10 cm de plus que son ancêtre. Il bénéficie d’une autonomie d’une heure environ sur batterie. Honda Motor est la première société au monde à avoir mis au point un robot humanoïde bipède sachant marcher, après plus de 15 ans de recherches. Cette taille a été choisie parce que considérée comme optimale pour atteindre les touches des appareils ménagers. Asimo bénéficie d’une nouvelle technologie de contrôle de posture lui permettant de courir à la vitesse de 3 km/h ou de marcher à 2,5 km/h au maximum. Il est programmé par un clavier d’ordinateur mais sera prochainement pilotable par télécommande. Si Asimo est, dans un premier temps, à vocation domestique, à plus long terme, il ira là où l’homme court un danger et notamment sur les catastrophes naturelles.
Hitachi lance deux robots humanoïdes roulant et parlant
http://www.hitachi.fr/media/press/emiew_fr.doc
Hitachi a présenté un type de robot humanoïde qui offre la particularité d’être monté sur roues pour accroître sa vitesse de déplacement. Baptisé du nom de EMIEW (Excellente Mobility and Interactive Existence as Workmate -compagnon de vie interactif), ce robot monté sur deux roues est plus rapide que ses concurrents dotés de pieds et peut se déplacer à la vitesse maximale de six kilomètres par heure.
Doté de deux bras, de la vue, de l’ouïe et de la parole, EMIEW sait reconnaître les humains, comprendre ce qu’ils disent, les regarder droit dans les yeux et leur répondre à une distance d’environ un mètre, selon Hitachi. Il est également capable de transporter des objets. Ses différents capteurs lui permettent en outre d’éviter les obstacles lors de ses déplacements. EMIEW, dont le visage rappelle un Tintin stylisé, est équipé d’un total de 19 moteurs pour ses différentes articulations et degrés de mobilité. Il mesure 1,3 m de haut et pèse 70 kilos.
"Nous avons voulu créer un robot qui puisse vivre et cohabiter avec les gens," a déclaré le responsable du projet Emiew, Toshihiko Horiuchi, lors d’une conférence de presse. "Nous voulons que les robots soient utiles aux gens," a-t-il ajouté. "Si les robots étaient plus lents que les gens, les utilisateurs en seraient frustrés." Hitachi a présenté à la presse deux exemplaires de son robot Emiew, Pal et Chum.
Pal s’est ainsi déplacé sur ordre de Chum, évitant des obstacles grâce à des capteurs placés sur sa tête, autour de sa taille et près de ses roues. "J’espère pouvoir me déplacer à l’avenir dans des endroits tels que Shinjuku et Shibuya sans me heurter à des gens ou à des voitures," a déclaré Pal à l’assistance amusée, faisant référence à deux quartiers commerçants particulièrement animés de Tokyo. Pal et Chum possèdent chacun un vocabulaire d’une centaine de mots et doivent maintenant être testés pendant cinq ans avant de pouvoir effectuer toute une série de tâches dans le cadre d’un domicile ou d’un atelier. Le développement des robots d’assistance est considéré par les industriels et les pouvoirs publics japonais comme une priorité, non seulement pour l’avancée technologique du pays mais aussi pour faire face au vieillissement de la population et aux besoins d’aide à domicile allant de pair.
AIBO : outil thérapeutique pour personnes âgées
Nous le savons déjà, la présence d’animaux près de personnes âgées permet de leur redonner le moral voire même de sortir certains du mutisme. Des études ont montré qu’il en est de même avec AIBO. Pendant que les défenseurs de la robot-thérapie assurent qu’elle n’est pas différente de la thérapie par les animaux, l’idée que des enfants ou des personnes âgées puissent s’attacher émotionnellement à une machine choque beaucoup de monde. « L’être humain aura toujours un rôle à jouer », assure Kimika Usui, professeur en soins gérontologiques à Osaka. « Il est primordial qu’une personne parle au patient en tête à tête. Jouer simplement de la musique ou allumer la TV n’est pas ce qu’il attend. »
La compagnie d’un AIBO a également permis d’augmenter l’activité des patients tant au niveau des mouvements que de la parole. AIBO a des avantages par rapport aux animaux. Il est par exemple plus hygiénique, ne mord pas et ne cause pas d’allergies. La seule nourriture nécessaire est une prise de courant. Parmi les autres avantages du robot, celui-ci pourrait rappeler les noms de ses visiteurs lorsque son propriétaire souffre de la maladie d’Alzheimer. Les personnes âgées ne sont pas les seules à bénéficier de la robot-thérapie. Des enfants hospitalisés ont également pu jouer avec eux. Ainsi un enfant de 1 an qui n’avait jamais quitté l’hôpital suite à une malformation pulmonaire a semblé ravi de découvrir AIBO et a même essayé de se lever.
Bien que les premières personnes à avoir testé le robot aient été sceptiques au début, elles sont vite devenues enthousiastes. La première « testeuse », alors âgée de 90 ans, pensait d’abord que le robot aurait besoin principalement de batteries. Après 3 semaines en compagnie d’AIBO, elle déclarait qu’il avait besoin d’attention et de caresses. Alan Beck, directeur du centre d’étude des liens homme-animal à l’école vétérinaire de Purdue déclare : « Nous avons aussi découvert que les gens utilisaient les mêmes mots qu’avec un vrai animal ». Les robots favorisent également les contacts, par exemple avec les petits-enfants, qui viennent rendre visite plus souvent à leur grand-parent.
Papero : robot de compagnie de nouvelle génération
http://www.incx.nec.co.jp/robot/english/robotcenter_e.html http://www.nec.co.jp/press/en/0103/2103.html
La société Nec a présenté son robot PaPeRo (Partner-type Personnal Robot), successeur du prototype R100. Haut de 38,5 cm pour un poids de 5 kg, conçu pour faciliter la vie, il s’inscrit au sein des recherches menées par cette société nippone dans le domaine de l’interaction homme-robot. PaPeRo, qui bénéficie des technologies les plus récentes, peut interagir de façon naturelle avec toute personne. Grâce à ses "oreilles" (quatre microphones, dont trois dédiés à la détection de la voix et un à la reconnaissance des instructions données à partir d’un vocabulaire sélectionné) il peut reconnaître 650 phrases et vous en dire plus de 3000. Avec ses deux caméras CCD placées derrière les yeux et un système d’analyse des images en temps réel, PaPeRo sait reconnaître les visages et se déplacer sans se cogner. Les possibilités offertes sont des plus variées : gestion des systèmes domotiques -y compris la mise en application des mesures de sécurité- , soutien des personnes âgées ou handicapées, avec notamment appel du médecin ou de secours en cas de besoin... Avec l’utilisation d’Internet et de logiciels adaptés, le robot peut également se transformer en professeur auprès des enfants. L’objectif visé n’est pas encore la commercialisation : PaPeRo est un prototype de recherche aujourd’hui testé auprès de dix familles japonaises.
Un robot de compagnie pour les seniors
http://www.senioractu.com/index.php...
Une société japonaise, Business Design Laboratory, basée à Nagoya, spécialisée dans les jouets de haute technologie, a dévoilé l’un de ses derniers produits destiné entre autres, aux personnes âgées : un robot de 45 cm et 10 kilos à l’allure de cosmonaute, le « Ifbot », capable de tenir une petite conversation avec un individu et le divertir. Si vous vous adressez au robot -en japonais uniquement- en lui disant : « Aujourd’hui, je ne me sens pas très bien ». Ifbot vous répondra « Vous devez être fatigué, vous devriez vous reposez aujourd’hui ». Malgré son air de gros jouet pataud, cet androïde asexué est un véritable concentré de technologies. Il est dirigé par un Pentium III et fonctionne avec de simples piles électriques. Il a été conçu de manière à reconnaître une quinzaine d’individus. Le fabricant prétend même qu’il peut décrypter les sentiments et les émotions lorsqu’une personne s’adresse à lui. Grâce à sa caméra, qui fait office d’œil, il peut analyser une quarantaine d’expressions du visage. Il serait même capable de cerner la personnalité de son propriétaire. Outre les conversations, Ifbot peut aussi faire travailler la mémoire des personnes âgées. Il est en effet capable de poser des devinettes, tout en restant très correct et respectueux dans ses réponses, précise le fabricant. Pour ce projet, Business Design Laboratory a collaboré avec NEC System Technologies et Futaba Industrial.
08 Banryu : premier robot-gardien quadrupède
http://www.banryu.jp/press/pdf/030309e.pdf
Banryu est étonnant à plus d’un titre. Avec plus d’un mètre de long pour 35kg, c’est sans doute le plus imposant des robots disponibles à ce jour. Mais c’est aussi le seul à évoluer sur quatre pattes. Destiné à la surveillance du domicile, le robot se déplace seul dans la maison mais peut aussi être piloté à distance via Internet ou un téléphone mobile. Il vérifie que tout va bien, transmet des images, détecte les bruits suspects, les intrusions, ou les odeurs de brûlé, et sonne l’alarme si nécessaire...
Hospi : premier robot autonome à travailler dans un hÒpital japonais
http://www.mew.co.jp/e-press/2003/0304-01.htm
HOSPI est le premier robot autonome à travailler dans un hôpital au Japon. Il a pris son poste au centre cardiaque Sakaki field hospital de Okayama. Ce robot, fabriqué par Matsushita Electric, a pour fonction principale la distribution de médicaments aux patients et le transport des dossiers de patients à l’hôpital. Mais il peut aussi distribuer les ordonnances, les radios... en plus il peut servir de "borne" d’informations, saluer les visiteurs, mémoriser les visages.... et il fait tout cela de façon indépendante. Hospi pèse 120Kg, il possède une autonomie de 7 heures et est bardé de capteurs (29 capteurs ultrasons, 8 capteurs infrarouges, radar laser, une caméra numérique). Hospi est capable de trouver tout seul son chemin à l’intérieur de l’hôpital et sait prendre l’ascenseur.
"Wakamaru", le robot de Mitsubishi qui fait partie de la famille
http://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/english/
Le japonais Mitsubishi a dévoilé son nouveau robot, baptisé "Wakamaru", connecté à Internet et doté d’une personnalité qui pourrait faire de lui un membre bien-aimé de la famille, selon son fabricant. "Nous avons voulu créer un robot avec qui vous pouvez avoir des liens affectifs, comme les humains", a déclaré Ken Onishi, responsable de l’équipe technique, qui précise qu’aucune de ses caractéristiques n’est révolutionnaire mais que les rassembler dans un seul et même emballage a été un travail de titan.
Du haut de son mètre, Wakamaru est capable de reconnaître jusqu’à 10 personnes et de les appeler par leur prénom. Avec sa voix douce et féminine, le robot propose de lire à voix haute courriels et messages téléphoniques reçus dès l’arrivée d’un membre de sa famille "d’accueil" au domicile. Le matin, Wakamaru peut se glisser dans la chambre pour réveiller son propriétaire avec les principales informations du jour, les prévisions météo, lui rappeler ses rendez-vous de la journée et éventuellement l’accompagner pour un léger exercice physique. Wakamaru, équipé d’une caméra, permet également de surveiller son domicile à partir d’un téléphone mobile, sur simple appel, tout ceci pour la modique somme de 1,575 million de yens (11.700 euros)
« Wakamaru » est le nom que le Japon donnait aux fils de la classe des samouraïs avant qu’ils aient l’âge de recevoir leur nom d’adulte. Ce sera désormais le nom des aides médicales robotisées à domicile, un marché apparemment demandeur de ce genre de produits puisque la population du troisième âge est en constante augmentation au Japon.
